根据楞次定律,当直流无刷电机旋转时,它的绕组将产生一个与绕组两端电压方向相反的反向电压,即反电动势。记住,反电动势和施加在绕组上的电压是相反的。决定反电动势的主要因素如下:
(1)转子的角速度;
(2)转子永磁体的磁场强度;
(3)每个定子绕组缠绕的线圈数量。
计算反电动势的公式: Back EMF = (E) ∝ NlBw
其中:
N-为每相绕组的线圈数量
L-转子的长度
B-为转子的磁通密度
W-为转子的角速度
一旦直流无刷电机完成,其绕组中的线圈数量和永磁体的磁通量密度将被确定。根据公式,确定反电动势的唯一量是转子的角速度(也可以换算成线速度),角速度与反电动势成正比。制造商通常提供电机的反电动势常数,通过该常数,我们可以估算出某一速度下的反电动势大小。
绕组上的电压等于电源电压减去反电动势。设计电机时,制造商将选择合适的反电动势常数,以便电机有足够的电压差达到额定速度,并在工作时有足够的扭矩。当直流无刷电机工作超过额定速度时,反电动势将继续上升,然后施加在电机绕组之间的有效电压将降低,电流将降低,扭矩将降低。当反电动势和电源电压相等时,电流将降至0,扭矩将为0,电机将达到极限速度。
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