三相星形连接的无刷直流电动机大多采用三相六状态控制，若希望产生的转矩保持恒定，则需要有理想的反电动势波形，梯形平顶部分不小于120°，并供给相应的方波照动电流。当方波的电流与梯形波的反电动勢相位一致，并且在120°电角度内幅值恒定，电机的输出转矩将是一个常数，即没有转矩波动。但是这只是理想情况，由于绕组电感的存在，电流的上升时间和下降时间不可能无限短，使得实际相电流并不是理想的方波，而且电机换相也会造成非换相相电流的波动，因此引起转矩波动。电机在每次换相期间由换相引起的转矩波动称为换相转矩波动。对于一台设计制造精良的无刷直流电机来说，即使齿槽转矩波动和谐波转矩波动较小，而换相转矩波动却可能达到平均转矩的50%左右。因此，分析和抑制换相转矩波动成为减小电机整体转矩波动的关键问题。

东莞东昊电机有限公司生产的无刷直流电动机输出转巨大、动态响应迅速、调速控制方便、可靠性高，因此它的应用越来越广泛。