交流电机的历史超过百年。但是，直流无刷电机历史只有几十年。1955年美国D. Harrison等人首次申请了用晶体管换相电路代替机械电刷的专利，这是直流无刷电机的雏形。在1962年，T.G. Wilson和P.H. Trickey提出“固态换相直流电机”( DC Machine with Solid State Commutation)专利，这标志着现代直流无刷电机的真正诞生。

直流无刷电机的发展历史

从20世纪60年代初开始，直流无刷电机进入到应用阶段。因其较高的可靠性，直流无刷电机最先在宇航技术中得到应用。1964年，它被美国国家航空航天局使用，用于卫星姿态控制、太阳电池板的跟踪控制、卫星上泵的驱动等。在1978年，当时的联邦德国Mannesmann公司的 Indramat分部的MAC经典直流无刷电机及其驱动器在汉诺威贸易展览会正式推出，是电子换相的直流无刷电机真正进入实用阶段的标志。国际上对直流无刷电机进行了深入的研究，从研制方波无刷电机基础上发展到正弦波无刷电机——新一代的永磁同步电动机(PMSM)。

随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，直流无刷电机得到了长足的发展。50余年来，它逐步推广到其他军事装备、工业、民用控制系统以及家庭电器领域中，现在已成为最具发展前途的电机产品。

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