除非是采用无传感器控制方式，大多数直流无刷电机需要在其内部放置转子位置传感器，为控制器提供电子换相所需的换相信号。这里介绍直流无刷电机常用的三相全波六状态工作方式下，霍尔传感器位置确定的方法。分析表明，在每对极下电机内都可以找到6个霍尔传感器的位置，它们与定子三相绕组的轴线有确定关系。这里介绍东昊小编提出的方法，将传感器位置的确定转换为三相绕组的轴线的确定,比其他方法相比更为直观、通用、方便。

直流无刷电机霍尔传感器位置是如何确定的

需要指出，这里介绍的方法所确定的正确位置是只考虑转子永磁产生的磁场，即空载磁场情况。当直流无刷电机需要正反转工作时，这个位置是使电机正反转性能一致的最合适位置。实际上，在负载情况下，由于电枢反应使气隙磁场发生畸变，磁场零点有位移。电枢反应磁动势使最合适换向点前移，严格来说，按空载磁场决定的传感器位置已不是最合适的了。

实际上，位置传感器位置的正确确定还与下列诸因素有关联:传感器自身特性、极性规定，主电机定转子结构，定子绕组结构(如相带、线圈绕向、短距多少、双层或单层等)，主电机转子与传感器转子相对位置关系，以及控制器逻辑设计等，所以必须先行约定。这里提出的方法能够化解上述复杂因素，较简便地确定霍尔位置传感器的正确位置。

以上就是东昊电机小编整理的直流无刷电机霍尔传感器位置是如何确定的的全部内容，希望对大家有所帮助！东莞东昊电机有限公司专注于全球工业自动化领域，致力于高性能，高品质直流无刷电机、步进电机及配套驱动控制器的研发生产，是国内领先的运动控制技术解决方案的高新技术企业。