检测直流无刷电机前，先准备万用表，检查万用表是否可用，然后调至合适的档位。

首先：

用万用表测量一下UV，UW，VW三相是不是都通的，如果有直流电阻通路反应，无断线；

第二步：

再把把UV，UW，VW分别接到示波器上，用手转动直流无刷电机，看看有没有类似正弦的输出波形；

第三步：

如果是有霍尔电机，再给霍尔供5V直流电，用手转动直流无刷电机，看看霍尔输出的波形对不对；

如果没有示波器和5V直流电源，可以直接用万用表电压档并接到直流无刷电机的引线两端，转动直流无刷电机，由于直流无刷电机转动会产生感应电压，万用表会有电压指示。

以上几个检测步骤都没有问题的话，说明直流无刷电机电气性能没问题。