技术
Internet工作模式和常见服务
1.Internet服务大多采用的是客户机/服务器(Client/Server)的工作模式。其中的服务器主要承[…]
IIC接口
1.概述IIC是一种双向两线制的串[…]
脉冲传递函数的求法
设某连续系统的传递函数为G(s)。当其输入信号为单位脉冲函数δ(t)时,其输出为单位脉冲响应g(t)。当输[…]
线性定常离散系统的状态空间模型的建立
给定如下的单输入—单输出线性定常离散系统的差分方程(1)式中,k表示kT时刻;T为采样周期[…]
线性系统的状态空间描述
线性系统状态空间描述中常用的一些基本概念。①系统的状态或状态变量。描述动力学系统在时间域内的动态行为[…]
数字控制器的频域设计法
对于连续控制系统,基于s平面的频域不是一类行之有效的分析、设计方法。对于脉冲传递函数为G(z)的数字控制系[…]
设计数字控制器的根轨迹法
控制系统的根轨迹设计方法是一种试凑法(图解法),它是在已知控制系统开环传递函数的零极点分布情况下,研究系统[…]
大林(Dahlin)算法
如果被控对象存在纯时间滞后,则对其控制的难度往往较大。如果在这种情况下,对系统的要求是无超调量或超调量很小,并[…]
纯滞后补偿控制——史密斯(Smith)预估器
设被控对象传递函数为纯滞后时间常数τ为采样周期T的整数倍:τ=NT,G0(s)不包含纯滞后特性。[…]
计算机控制系统电源与供电系统的抗干扰措施
计算机控制系统的电源与供电系统,是整个系统的非常重要的一环,可以说解决了电源干扰问题,则抗干扰问题就解决了[…]