1.研究被控对象、确定控制任务在进行系统设计之前，首先应该调查、分析被控对象及其工作过程，熟悉其工艺[…]

下面讨论当系统所有状态不能完全直接观测时用全维观测器观测出的状态进行状态反馈的设计问题。以单输入单输出系统[…]

利用状态反馈实现闭环系统的极点配置，需要利用系统的全部状态变量。然而系统的状态变量并不都是能够易于用物理方[…]

(1)线性定常离散系统能控性定义对于n阶线性定常离散系统(1)若存在有限个输入向量[…]

传统的嵌入式系统采取将系统分为独立的软件和硬件两个部分，有硬件工程师和软件工程师按照拟定的设计流程分别完成，这[…]

1．红外辐射红外辐射俗称红外线，它是一种人眼看不见的光线。但实际上它和其他任何光线一样，也是一种客观存[…]

振动参量是指振幅、频率、相位角和阻尼比等物理量。1．振幅的测量振动量的幅值是时间的[…]

拾振部分是振动测量仪器的最基本部分，它的性能往往决定了整个仪器或系统的性能。表1列举了部分常用的测振传感器。[…]

利用超声波在两种密度相差较大的介质间传播时发生全反射的特性进行液位测量，这种方法也可用于料位测量。除此以外，还[…]

电阻式和电容式物位计同样适用于料位检测，但传感器的安装方法与液位测量有些差别。1．电阻式物位计[…]