1、无刷电机

（1）无刷电机定子采用多相绕组，转子为永磁体结构；

（2）无刷电机需要转子位置传感器（霍尔传感器）；

（3）低干扰、低噪音、高效率、高转速、低功耗；

（4）无刷电机必需要电子控制器；

（5）转动惯量小，响应速度快和运行平稳；

（6）可控性好、寿命长、维护成本低。

2、有刷电机

（1）有刷电机定子采用永磁体，转子为绕组结构；

（2）有刷电机不需要位置传感器（霍尔传感器）；

（3）高干扰、噪音大、效率低、摩擦大、损耗大；

（4）输出功率小、转速低、转动惯量大；

（5）发热大、可靠性差、安全性低、寿命低、维护麻烦。