针对直流无刷电机与控制技术的主要问题进行深入的研究分析和介绍，如下：

（1）直流无刷电机（BLDC）与永磁同步电机（PMSM）的结构和性能比较；

（2）直流无刷电机数学模型、等效电路、特性与参数；

（3）分数槽集中绕组和多相绕组；

（4）不同相数绕组连接和导通方式的分析比较；

（5）气隙磁通密度的分析计算；

（6）反电动势波形和反电动势计算；

（7）霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；

（8）直流无刷电机设计要素的选择和主要尺寸的确定；

（9）整数槽和分数槽绕组直流无刷电机的电枢反应；

（10）转矩波动及其抑制方法；

（11）齿槽转矩及其削弱方法；

（12）直流无刷电机基本控制技术；

（13）无传感器控制技术；

（14）低成本正弦波控制技术；

（15）单相直流无刷电机与控制等。