仿照连续系统，线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　图1 开环离散系统
　　设开环离散系统如图1所示，系统输入信号为r(t)，采样后r*(t)的z变换函数为R(z)。应指出，实际离散系统的输出信号多数是连续信号，而不是采样信号，此时，可以在系统输出端虚设一个理想的采样开关，如图中所示，它在相位上与输入采样器同步，且以相同采样周期工作。这样得到输出采样函数y*(t)及其z变换Y(z)。则根据定义得线性定常离散系统脉冲传递函数，记作
　　　　　　　　　　　(1)
　　式(1)表示，如果已知R(z)和G(z)，则在零初始条件下，线性定常离散系统的输出采样信号为
　　　　　　　　(2)
　　由于R(z)是已知的，因此求输出采样信号y*(t)的关键在于求出系统的脉冲传递函数G(z)。