1.按控制方式分
　　按照控制方式的不同，计算机控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

　　微机控制系统，从本质上来看，它的控制过程可以归结为以下三个步骤：
　　①实时数据检测:对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。
　　②实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定进一步的控制过程。
　　③实时控制:根据决策，适时地对控制机构发出控制信号。
　　2.按照功能分
　　1)操作指导控制系统:
　　　　　　　　
　　 2)直接数字控制系统：
　　　　　　　
　　 3)监督控制系统
　　
　　 4)分级计算机控制系统：
　　　　　
　 　3.按控制规律分
　　1）程序和顺序控制
　　2）比例积分微分控制
　　3) 最小拍控制
　　4）复杂规律的控制
　　5）智能控制