开关量输入信号有以下基本类型。
　　(1) 一位的状态信号。如阀门的闭合与开启、电机的启动与停止、触点的接通与断开、一些仪器仪表和设备输出的极限报警信号等。
　　(2) 成组的开关信号。如用于设定系统参数的拨码开关组等。
　　(3) 数字脉冲信号。许多数字式传感器(如转速、位移、流量的数字传感器)将被测物理量值转换为数字脉冲信号，这些信号也可归结为开关量。