1．CAN总线概述
    CAN全称为Controller Area Network，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线最初被设计用于汽车环境中的微控制器通信，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中均嵌入了CAN控制装置。
    2．ARM内部与CAN总线有关的同步串行接口SIO
    S3C44B0X的SIO能与各种类型的串行外设接口，这个SIO模块能以一定的频率（由寄存器设定）发送或接收8位串行数据。时钟源可以选择内部时钟或外部时钟。