近日，日本警察厅表示新的《道路交通法》修正案预定于明年第二季施行，该法案通过了特定条件下实现L4级别完全自动化驾驶运行许可制度，表明日本将允许L4级自动驾驶汽车上路。

截至目前日本警察厅已经公布了相关法案的详情内容，《道路交通法》修正案将会在11月的下旬征求公众意见，等结果出来之后就会正式确定内容和施行时间。

《道路交通法》修正案对L4级自动驾驶的定义是“特定条件下实现完全自动化驾驶”，也就是说其定义的L4自动驾驶并非全场景脱离人类驾驶。

日本相关部门表示，为了确认安全运行和在发生事故时做出应急方案，必须配置一名在车辆内或远程监控的特定自动运行监督人。

从日本政府对L4级别自动驾驶的方案来看，其深层意思为立法先行。日本警察厅表示2025年度将此应用场景扩大到全国40个地方。