公司里有一台比较早的s7-200晶体管plc，里面只能通过pls指令发送脉冲控制步进电机，而现在好像一般带有cn标志的s7-200晶体管plc都是用pto位控向导控制步进电机了，这两种方法有什么区别吗？谢谢

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没有什么区别，pto可以通过向导更快的编写程序，方便。plc需要自己编写程序，不过修改起来更快些。