伴随着一年中最热时段的来临，眼下人们对电扇、空调等的依赖度也是越来越高。而各种家电的频繁使用，无疑给电力巡检部门带去了巨大压力。因为在供电需求不断攀升，各大电站满负荷或超负荷作业的情况下，电力电网的运维正遭受着严峻考验。

好在，无人机的出现能为三伏天供电问题的解决带来福音。凭借操作简单、成本低廉、应用灵活的特点，无人机可以取代传统人工方式进行电力巡检，不仅能保障巡检作业的安全性和效率性，同时还能及时准确的发现各种问题，并高效妥善处理，保障城市供电的持续稳定。

无人机电力巡检主要指获取主网、配网电力线的点云，基于点云进行树障分析或用于精细化巡检。当不清楚塔的坐标和高度时，需要先手动打点确定电塔的坐标，然后再执行扫描动作。

为保证塔身的完整性，建议航点距离塔顶高度为塔的宽度，一般在20-30米，可将M300下视避障调整为30米，通过避障提示来确认距离距离塔的高度。在作业点距首末端塔杆(远离作业区段方向)约100-150米水平距离处，线路正上方合适高度添加辅助航线，以确保首尾塔杆点云被充分采集。

其实，无人机电力巡检应用远不止在三伏天、寒潮天等恶劣天气下，日常生活中无人机也是电力巡检的常客。近年来，伴随着我国电网建设速度与规模的不断增长，单靠人力已经远远无法满足日常电力巡检需求，在此背景下，利用无人机巡检早已成为我国电力运维的常态。

从2009年开始，我国电力便正式开启了无人机巡检的时代。包括南方电网、国家电网等在内，都在加速布局和测试电力巡检无人机，同时我国政府也出台了诸多利好电力巡检无人机发展的政策，时至今日我国已经形成完整的电力巡检无人机产业链，市场发展也渐入佳境。

无人机易于携带、使用灵活、机动性强，并且飞行速度快，能够摆脱地形、气候等的限制，深入到人力无法到达的地方进行作业。因此其巡检范围非常大、效率非常快、精度非常高，不仅能节省时间和人力成本，而且还能降低巡检人员的安全风险，保障作业的安全。

电力巡线无人机的优点

1.不受地形和环境的限制，效率高。传统的人工电力巡逻方法受到环境和地形的限制，效率低下。通常，无人机可以在15分钟内完成1小时的人工任务，特别是在陡峭的地方，无人机的优势更加明显。

2.确保人员安全。传统的人工巡逻通常面临野生动物和昆虫袭击的危险，甚至危及山洪、地震灾害等紧急情况下的生命安全。无人机可以调查和应急调查线路的潜在危险，如塔基沉降，不受道路条件的影响。

无人机进行电路巡检要用到的主体是无人机，那么现在无人机续航问题是我们不得不面对的，现在一般的无人机续航时间仍然很短，然而在很短的时间内要完成长线段的巡检显而易见是不可能的，如果在巡检到一定地段，无人机的续航时间结束的话，如果返程也是问题。

但是对于传统的电路巡检来说，无人机巡检仍然是改变传统作业的一个好的开端。对于高压线路而言，如果巡检工人进行带电作业的话，人身安全将受到很大的威胁，但出动无人机的话，工人的安全将受到很大的保障。

无人机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括跳线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等内容;

其次：无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员。

最后：无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。