0 串行传输错误

1过流

2 +12v欠电压

3 主回路欠压

4 cpu之wdt错误

5 gs（门锁）错误

6 位置开关错误

7 开关门指令错误

9 关门操作错误

a 开关门超速

a 位置计数器出错

b 位置监测器出错

c 编码器错误

d 过负载

d gs断开指示

e dld余量不足

f 超速检查

f gs释放时指示