四层楼电梯的自动层楼显示梯形图

左边母线

x0

---------︱︱--------------------[plsm106]

x1

---------︱︱--------------------[movk4d0]

x2

---------︱︱--------------------[movk1d0]

m106m5

------︱︱------︱︱----------[incd0]

m106m5

------︱︱------︱︱----------[decd0]

m8000

------︱︱--------------------[cmpd0k1m200]

m201

------︱︱------﹙m101﹚竖线没有显示

m8000

------︱︱--------------------[cmpd0k2m203]

m204

------︱︱------﹙m102﹚竖线没有显示

m8000

------︱︱--------------------[cmpd0k3m206]

m207

------︱︱------﹙m103﹚竖线没有显示

m8000

------︱︱--------------------[cmpd0k4m209]

m210

------︱︱------﹙m104﹚竖线没有显示

m104

------︱︱--------------------﹙y001﹚

m103

------︱︱--------------------﹙y002﹚

m102

------︱︱----与上面并联

m103

------︱︱--------------------﹙y003﹚

m101

------︱︱----与上面并联

x1是顶层限位开关。当x1闭合时mov(传送指令)将数字4传送到数据寄存器d0中。x2是底层限位开关。当x2闭合时mov(传送指令)将数字1传送到数据寄存器d0中。

x0是换速信号。当换速信号到来时,上行一层,内部软元件辅助m106接通一个扫描周期,,当m106接通一次,加法指令inc自动将d0中的数据加1。减法指令dec是当电梯下行一层时自动将d0中的数据减1。辅助继电器m5闭合时表示电梯上行状态,m6闭合时表示电梯下行状态。m8000是三菱fx系列plc内部特殊辅助继电器,run时常开。(m5m6的产生以后再作讨论)。

cmp是比较指令。将k1与d0中的数据相比较,d0等于1时辅助继电器m201动作,

m201驱动m101动作,m101再驱动输出继电器y003动作。表示电梯停在1层。其余各层

动作原理相同。y001y002y003动作后去触发bcd译码器,bcd再去驱动7段发光管,显示电梯处在几层。

这是一段成熟的电梯控制程序,值得电梯编程者学习和借鉴。

版权声明:aysz01 发表于 2024-04-29 16:22:52。
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