伴随着直流无刷电机的成功应用，许多重要的研究和开发领域已经兴起。第二代电机所面对的问题对于所有的交流电机都是一致的。因此，降低换相转矩脉动并不是直流无刷电机中独有的。

因为直流无刷电机中固有的时间延迟，所以产生理想的矩形波电流是不可能的。因此电流或多或少地会变为梯形波，这会导致较大的换相转矩脉动，差不多是额定转矩的10%~15%。而且因为槽谐波，感应电动势也不是精确的梯形波。它们会轮流产生谐波转矩，导致较差的转矩特性。而且，直流无刷电机绕组类型是基于制造中的成本而选择的，感应电动势受此影响会较大地偏离理想波形。所有这些缺点的累积作用会导致无刷驱动器在一个电气运行周期转矩不均匀。这使得无刷驱动器非常不适合用于高性能的应用场合。为了克服这些缺点，基于电流整形的弥补磁通分布不利影响的方法较为成功。

为了克服直流无刷电机磁通密度分布的不均匀，首先要测量和计算这种分布，而后电流相应地连续不断地进行调节去产生一个恒定的转矩。为了消除换相转矩脉动，按照一定的方式调整即将开通和关断的相的电流，让这两相产生的转矩保持恒定。所有的这些算法都需要一套能快速响应的电流环控制电流，使其与参考值在幅值和相位上都没有偏差。类似的技术已经广泛使用在非线性系统中，例如变速控制的开关磁阻电机。

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