1、启停过程如何改善干扰？以7200转速转动，外部其他部件感应到1.44kHz干扰，如何改善？

答：外部感应到干扰肯定是会存在的，可以通过PCB规划好GND,强电弱电GND单点连接。每个输出数字引脚输出串联1K电阻。电源输出接口旁，接滤波电容和旁路电容。

2、在布板时，如果线密，过孔就可能要多，当然就会影响板子的电气性能，请问怎样提高板子的电气性能？

答：走线的规划，如何出现交叉线，最后把所以需要交叉的线引到一片空白区域后过孔相连，然后上层走左右方向，下层走上下方向（可调换）。争取用铺地的方式，能把上下两层都练成一个大面积的整体。

3、如果采样的电流很大，这个采样电阻怎么解决？

答：采样电阻分有很多种封装对应，具体看多大电流，小于10A可以选择贴片电阻。大于10A可以选择康铜电阻。

4、如果采样电流很大，采样电阻怎么解决啊，功率大精度就低了。能否在PCB上画线电阻，作为采样电阻？

答：PCB走线一般不要作为采样电阻来使用，因为PCB的扇热性能，精度，稳定性，都不够。

5、模拟地和数字地不能连接，是要在电源的滤波大电容那里才能连，还是在那里？

答：电压大滤波电容，是高压地和低压低的汇合点，模拟地和数字地应该是以单片机的VSS为参考点。

6、电路还有10A/12VDC电路频繁开断，怎样能减少可能产生的干扰？

答：减少干扰的方法，合理的布局，和大电流地和数字地分离，去耦电容选择，可以减少干扰。

7、电流采样低通滤波的电阻和电容参数是如何确定的，由RC常数及截止频率吗？

答：电流采样电阻的滤波电路，按经验值先确定R的值，C的值根据你采集的电流需要多少快的响应速度。滤波电路的作用是让电压平滑但是会滞后，所以C不能过大，过大电流采集慢，C太小又尖峰，一般采样能刚好滤除掉尖峰就可以。

8、请问强弱电分离的元件间距有要求吗

答：间距是有要求的，310V的间距大于3MM以上。

9、预驱的高压大电流，高压小电流 ，低压大电流，低压小电流分别怎么设计？

答：预驱的设计在第二节课会重点讲，这个问题到时记得收看。

10、电流取样需要大电容来滤波吗？电容怎么选取？

答：电流取样不需要大电容滤波，电流取样是要快速和精确，加大电容就会失真。但是可以加旁路电容100PF。