直流伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈，它还需要一个相对复杂的控制器，通常是专门为直流伺服电机设计的专用模块。直流伺服电机不是一种特殊类型的电机，经常被用来指适合在闭环控制系统中使用。

直流伺服电机的优点：

1.输出功率高。

2.共振和无振动操作。

3.编码器决定精度和分辨率。

4.效率高，轻载时可以接近90%。

5.高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。

6.有“储备”能力，2-3倍连续功率，持续时间短。

7.具有“储备”扭矩，短期内为额定扭矩的5-10倍。

8.电机保持冷却，电流消耗与负载成比例。

9.高速运行时能听到安静的声音。

10.可用的高速扭矩，将额定扭矩保持在NL转速的90%。