步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

步进电机由定子和转子组成。定子由硅钢片叠成，有一定数量的磁极和绕组。转子用硅钢片叠成或用软磁性材料做成凸极结构。

步进电机定子上有6个等分的磁极，相邻两个磁极间夹角为60°，相对的两个磁极组成一相。当某一个绕组有电流通过，则该绕组的两个磁极立即形成N极、S极。每一个磁极上各有5个均匀分布的矩形小齿。

转子无绕组，转子上有40个矩形小齿均匀分布在圆周上，当定子某相绕组通时，对应的磁极产生磁场，和转子形成磁路。当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动。因此步进电机绕组是按一定通电方式工作的。为实现该种轮流通电，需要将控制脉冲按规定的通电方式分配到步进电机的每相绕组。

其中，步进控制器把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电机，并能进行正反转控制。功率放大器把步进电机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电机转动。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个片固定的角度(即步进角)。我们可以通过调整脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时，还可以通过调整脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度。