在永磁直流无刷电机中，即便定子绕组没有激励，也存在电磁转矩。这是由转子永磁磁场和定子齿相互作用产生的。当永磁直流无刷电机转子永磁体与定子齿相遇或分开时，其附近磁场发生变化，使得永磁直流无刷电机永磁体和定子齿之间空气的磁共能发生变化。磁共能的变化产生转矩。这一转矩有时称为定位转矩或齿槽转矩。齿槽转矩也可认为是齿槽相对于永磁体电流源的磁阻变化产生的磁阻转矩。在多数情况下，其周期等于槽距，但这并非一般规律。齿槽转矩是交变的，并几乎关于其角轴线对称。

若永磁直流无刷电机设计不合理，齿槽转矩可高达额定转矩的25%。但在许多产品中，其只占额定转矩的5%~10%。许多高精度场合要求齿槽转矩不超过额定转矩的1%或2%。因此，需要知晓齿槽转矩的分析和计算方法及结论以便对永磁直流无刷电机进行优化，满足特定应用场合的需求。