无刷电机具有响应快速、起动转矩大、从零至额定转速具备可提供额定转矩的性能。无刷电机在许多场合不但要求具有良好的起动和调节特性，而且要求无刷电机能够正反转。那么无刷电机如何控制正反转呢。

通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系，使电枢绕组各相导通顺序变化来实现无刷电机的正反转。为了使无刷电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行，必须设计转子位置传感器与转子主磁极和定子各相绕组的相互位置关系，以及正确的逻辑关系。

无刷电机正反转控制 (F/R)

通过无刷驱动器控制端子“F/R”与端子“COM”的通、断可以控制无刷电机的运转方向。端子“F/R”内部以电阻上拉到+12，可以配合无源触点开关使用，也可以配合集电极开路的PLC等控制单元；当“F/R”与端子“COM”不接通时电机顺时针方向运行（面对电机轴），反之则逆时针方向运转；为避免无刷驱动器的损坏，在改变无刷电机转向时应先使无刷电机停止运行后，再操作改变转向，避免在无刷电机运行时进行运转方向控制。