行星齿轮减速机的目的是降低转速，增大扭矩。

行星齿轮减速机的主要结构：太阳轮、行星轮、内齿圈、轴承。

行星齿轮减速机的工作原理：由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

东昊电机的行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，灵活方便；行星臂架与输出轴采用一体式结构设计，确保最大的扭转刚性；行星轮采用满滚针设计，增加接触面积以提高结构刚性与输出扭矩；采用双支撑结构，运行更平稳。