自锁和互锁都是接触器和按钮在实际应用中的常见接线方法，这些要从接触器和按钮的工作特点说起：

接触器的工作特点是——线圈未通电时，常开触点断开，常闭触点闭合；线圈通电后，常开触点闭合，常闭触点断开。

按钮的工作特点是——启动按钮按下后闭合，松手后立刻断开；停止按钮按下后断开，松手后立刻闭合。

自锁

当我们使用单独一个按钮控制电路的时候，问题就出现了——按下启动按钮电路通断，松手后立刻断电▼

这样电路无法持续通电，不符合我们对电路的需求。怎么办呢？方法就是加入一个接触器：让接触器的线圈与按钮串联，常开触点与按钮并联▼

这样一来，当按下按钮后，接触器线圈通电，同时常开触点闭合。松开按钮后，虽然按钮断开了，但是常开触点依然接通。因此电路可以持续供电——这就是自锁。

自锁，就是为了保证电路的正常工作，配合按钮对电路的通断进行控制。

互锁

如果有两条回路，同时我们要求两条回路不能同时通电。这个时候我们就需要用到两个接触器，先把自锁接好，保证每条线路都可以正常控制通断▼

然后再把各回路的接触器常闭触点接到另一个回路中，与按钮串联——甲回路的接触器常闭触点接到乙回路内▼

这样一来，当甲回路工作时，接触器KM1的常闭触点断开，即使按动乙回路的启动按钮，乙回路也无法启动——这就是互锁。

互锁，就是为了保证电路的用电安全。

自锁和互锁的区别：

1）。 从二者在电路中的作用来看：自锁能保证松开起动按钮时，交流接触器的线圈继续通电；互锁能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间都处于通电状态。

2）。 二者的区别如下：自锁利用动合辅助触点，互锁利用动断辅助触点；自锁环节与起动按钮串联，互锁环节与另一交流接触器的线圈串联。 

短路保护：是为了防止电路短路而采取的保护措施，常用的保护元件主要有熔断器和自动开关等； 过载保护：是为了防止电动机长期超载运行而采取的保护措施，常用的保护元件主要有热继电器等； 过电流保护：广泛应用于直流电动机或绕线转子异步电动机，是为了防止电路中电流过大而采取的保护措施，常用的保护元件主要有过电流继电器等； 

零电压保护：电压恢复时，电动机自行起动而采取的保护措施，常用的保护元件是继电器，通常需要将该继电器的常开触点和主令开关并联； 

欠电压保护：是为了在电源电压降到一定允许值以下时，切断电源而采取的保护措施，常用的保护元件是磁式电压继电器； 

弱磁保护：是为了防止磁场太弱会造成起动电流过大而采取的保护措施，常用的保护元件是弱磁继电器（电流继电器），使用时，应串入电动机的励磁回路。 

能耗制动和反接制动的特点：反接制动时，制动效果显著，但在制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗大，故用于不太经常启动的制动设备，如铣床，镗床，中型车床主轴的制动。能耗制动与反接制动相比，具有制动平稳，准确，能量消耗小等优点，但制动力较弱，另外还需要直流电源，适合用于要求制动平稳，准确的场合，如磨床，龙门刨床及组合机床的主轴定位等。