无齿轮电机在正式运行前,一个系统零位置被识别,然后作为一个参数被储存.如果系统零位调整的不准确,变频器将无法很好的控制电机,甚至使电机处于失控状态.因此对于super-star,在自学习后应对编码器相位进行调整.

在编码器的定位调整前因先取下钢丝绳.

1.进入regulation bbbbb/test generator/test gen mode 菜单,将参数modify test gen mode 设为4 magn curr ref.

2.进入regulation bbbbb/test generator/test gen cfg 菜单,设置参数

gen hi ref 5000

gen low ref 5000

这两个参数的设定值必须使变频器在enable后的输出电流接近或电机的额定电流<可通过monitor菜单进行监控>;.

3.enable变频器.电机将运行并停止在某个固定的位置.此时可通过机械方式(a)或软件方式(b)来完成相位调整.

*机械定位(这种方式如果可行,我推荐采用机械定位).

4.查看service/brushless中变量sin-cos res pos的值.

5.松开固定编码器的部件,小心旋转编码器的角度,直到sin-cos res pos=0.

6.此时固定好编码器,相位调整已经完成.

7.disable变频器,将菜单regulation bbbbb/test generator中参数test gen mode 重新设为0 off.

8.保存参数.

*软件定位

4.反复disable . enable变频器几次,直到电机不再运动.

5.直接将菜单service/brushless中变量int calc offset 的值写到变量sin-cos res off中.

6.disable 变频器,将菜单regulation bbbbb/test generator中参数test gen mode 重新设为0 off.

7.保存参数.