1、概述      

            本方案是采用SYNWIT的SWM220C8T7作为主控芯片，用于升降床的升降和停止控制，升降床大小和重量为普通大人床或儿童床的一致，主体重量主要包含结构框架和床垫被褥等全部重量。方案驱动电路具备过温、过压、欠压、过流等软件和硬件保护，具备小阻力阻停功能，防夹防压功能；具备网络连接功能，可通过手机APP控制升降床的动作，同时还可以通过语音控制单元对升降床进行动作控制。SWM220C8T7具备丰富的片上资源，高度的可扩展性，对升降床的功能实现提供了极大的帮助。

    2、应用范围

                本方案主要应用在升降床、移动式沙发、窗帘电机、升降茶台、升降拉篮等家居产品的升降控制中。具有灵敏度可调节的防夹手防压阻停功能，安全可靠，运行稳定，性能出色。

    3、规格参数      

    4.模块设计          

        1.本方案使用的WiFi模块为ESP-12S，该模块核心处理器 ESP8266 在较小尺寸封装中集成了业界领先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，带有 16 位精简模式，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板载天线。该模块支持标准的 IEEE802.11 b/g/n 协议，完整的 TCP/IP 协议栈，方便直接使用。

        2.由于客户需要12v~24v范围均可工作，本方案采用耐压60v的mos，型号为CEM6188（与CEM3108同封装），采用PWM控制输出，保证电机速度可调，可正反转，且做到电流监控，可阻停等。

        3.支持四线SWD调试下载接口， 节省PCB布线空间， 下载速度可以达到10M/s。本方案在外壳预留Micro-USB接口位，为方便产品安装后也可进行与板级通信，通过Micro-USB座引出调试接口和UART口复用接口。

        4.为适应12v~24v工作范围，电路预驱部分的供电，采用了一颗宽电压范围的DC-DC芯片：BL9352A，达到良好驱动的目的，芯片电源则使用了一个LDO，将外部的5v电源调整为3.3v，除了主控芯片本身，还有WiFi模组等的供电。

    5.主控制芯片

        SWM220 系列 MCU 是基于 ARM® CortexTM-M0 的 32 位微控制器。与传统 8051单片机相比，在价格相近的情况下，保证了高性能、低功耗、代码密度大等优势，适用于工业控制及白色家电等诸多应用领域。

        本方案采用了SWM220C8T7-50芯片，内嵌 ARM® CortexTM-M0 控制器，最高可运行至48MHz，内置64K 字节 FLASH 存储器，16K 字节 SRAM，提供 24MHz/48MHz 精度为 1%的内置时钟，支持四级加密，支持 ISP（在系统编程）及 IAP（在应用编程）操作。

SWM220C8T7-50外设串行总线包括 I2C 总线接口，工业标准的 UART 接口，SSI 通信接口（支持 SPI、Micro Wire 及 SSI 协议）。此外还包括看门狗定时器，4组通用定时器（计数器），1组专用定时器（包含定时、捕捉、PWM 等功能），3组（6路通道）PWM控制模块，方便电机控制。详细规格请参考芯片数据手册。