1、电磁制动是通过机械装置锁住直流无刷电机的轴，通过断电刹车使电机轴与刹车器锁死。

　　2、高电平刹车，使直流无刷电机电流瞬间反向。

　　3、再生制动是指直流无刷电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障情况下无法制动直流无刷电机，工作是系统自动进行。