直流电机转速的不同，主要是级数的选取，例如：Y90L-2 转速为2840转/分;Y90L-4 转速为1400转/分;Y90L-6 转速为910转/分。转速的不同直接影响电机的功率大小，一般设计时是先确定电机功率，再去选择其他参数才对。

　　根据直流电机转速计算公式：n=(U-RI)/Ceφ，其中U为电枢电压;R为电枢回路电阻;I为电枢电流;φ为电动机气隙主磁通;Ce为常数，与电动机结构相关。直流电机的转速和电压成正比;直流电机的扭矩和电流成正比。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。

　　根据E=CeΦn,则n=E/(CeΦ)=(U-IaRa)/(CeΦ);可以看出，直流电机的转速与电源电压U,电枢回路电阻Ra及磁通Φ有关系。