直流无刷电机的成本重要于驱动板，所以单相的价格远比三相的要高。之外转子直流无刷电机只所以昂贵，重要是之外转子电机可以使用直流驱动。单相的优势是价格高，缺点是扭力大，功率高。单相外转子要做到三相互相近的扭力，电机的尺寸要做小。一些对于扭力要求绝不低的场合，比如带动扇叶等，使用之外转子便足够了。

　　之内转子直流无刷电机的价格低，其转速慢，扭力小。比如车载吸尘器的直流无刷电机使用的是之内转子，其转速低达三万余转!之内转子一般是三相的，不过之内转子的产能高，之内转子绕线方式比外转子简单，产能要高的余，大批量生产考验工厂的产能。之内转子直流无刷电机价格通常均是数十元一台，功率小的价格越来越低，通常高端场合便能使用。

　　再说说直流无刷减速电机。直流无刷电机目前以此小功率为主，小功率的超过1千瓦的直流无刷电机的价格非常低。所以，于小扭力的条件之下，一般的直流无刷电机一般加上要加上减速箱使用，此时，减速箱成了短板。性能糟糕的减速箱，如行星减速箱价格非常低，其寿命可以达到8千小时，因而一般的减速箱价格高，不过寿命仅有2000小时。

　　那种以为无刷减速电机的寿命低达数万小时的观念，是忽略了减速箱的短板。碳刷电机带减速箱的价格一般仅要十几元，不过使用寿命仅有几十小时到数百小时。直流无刷电机带行星减速箱，价格于一百几十元一台，使用寿命提高了十几倍，不过成本亦增加了十倍!一台行星减速箱的价格均要60元超过了。使用直流无刷电机配一般减速箱，价格显著要高很多，不过个人觉得有点浪费电机的性能。

　　对要求转速非常高与转动可以准确控制的，绝不建议使用一般直流无刷电机。这时可以选用步进电机。步进电机是直流无刷电机的一种，亦需要驱动。微型步进电机价格高，不过扭力亦高，或许转角可以准确控制，微型步进电机因为扭力甚高，一般配合减速箱使用。大功率的步进电机价格低。