1、降低电枢电压调速：降低渣土车电机的电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。

　　2、弱磁调速：弱磁调速，一般渣土车电机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁，电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至小，增加励磁回路电阻，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。

　　3、电枢电路串电阻调速：渣土车电机电枢回路串电阻调速，渣土车电机的串电阻越大，机械特性越低、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率就会变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。