我们知道在生产中，有时要求直流电动机能够正反两个方向转动，比如龙门刨床的往复运动就是一个例子。我们根据直流电动机的工作原理可知，改变直流电机电枢电流的方向或者改变主磁极的方向（也就是改变励磁电流的方向）都可以改变电动机的转动方向。在实际生产中，一般都是通过改变电枢电流方向的办法来改变直流电动机的转向的。