串励直流电动机转向改变，他励式能耗制动方法

合上电源开关QF，

正转控制：按下SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，串接在KM2线圈上的KM1常闭触点断开，实现对KM2的互锁，串接在R1电阻上的KM1常闭触点断开，切除R1阻值。电机M正转运行，如下图所示

反转控制：按下SB2，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，串接在KM1线圈上的KM2常闭触点断开，实现对KM1的互锁，串接在R2电阻上的KM2常闭触点断开，切除R2阻值。电机M反转运行，如下图所示