不同的企业，不同的生产工序，对电机起停控制的控制要求也是多种多样的。其实，电机起停控制花样再繁多，也是百变不离其宗。对于一个电工初学者来说，熟练掌握最基本的电机起停自锁控制原理，才能在此基础上，逐步繁衍出更多的控制原理技术。下面这份草图，就是电机自锁控制原理： 

想要延时控制，就得加上时间继电器。时间继电器分为空气式、电动式、电子式三种。本文就以加入两台空气式时间继电器，来解答这个问题。

基本构造：空气式时间继电器有线圈通电延时和断电延时两种形式。通电延时式继电器有通电延时闭合的常开触头盒和通电延时断开的常闭触头各一副，另外还有瞬时闭合的常开触头和瞬时断开的常闭触头各一副。断电延时式时间继电器，它有断电延时断开的常开触头和断电延时闭合的常闭触头各一副，另外也有常开和常闭瞬时动作触头各一副。

电路研究：现在咱们就根据简单的自锁控制线路，加装两台时间继电器，将时间继电器的一些控制元件串在线路里。

图中KT1是通电延时时间继电器；KT2为断电延时继电器。

控制原理：按下起动按钮SB1，时间继电器KT1通电吸和，同时SB1下端的KT1瞬时闭合触点闭合，KT1时间继电器完成自锁。时间调整六秒后，延时闭合触点KT1闭合，接触器KM得电吸和。需要停止运行的时候，按下停止按钮SB2（注意：停止按钮的线是接在常开触点上的），断电延时继电器KT2得电吸和，同时，瞬时动作触点KT2闭合，KT2时间继电器完成自锁。延时三秒后，KT2延时断开触点动作，将控制线路断开，电机停止运行，整个控制过程结束。