电机是自动化等领域必须要用到的电子器件，而电机控制也就应用很广泛，专业技术要求很高，衍生了很多专有的控制技术原理。

其实电机分为很多类，其中有刷电机和无刷电机。有刷电机还可以分为碳刷电机和刚刷电机等。我们经常看到的步进电机也可以归属到无刷电机。

很多人就会问，什么是无刷电机，什么是有刷电机。简单说明：

无刷电机：线圈是定子，磁芯是转子，

有刷电机，线圈是转子，磁芯是定子.

它们有哪些特点？

1，价格角度来讲，有刷电机会比无刷电机价格便宜。

2，从使用寿命来分析，有刷电机的使用寿命比无刷电机使用寿命短。因为有刷电机在每次转动时，都会磨损接触点，所以达到一定的次数，就会导致无法正常工作，而且摩擦会导致粉末，会在电机腔内晃动，极易造成短路，接触不良等异常。

水泵和电机的种类很多。有交流直流之分，我们这里以直流DC5-12V的无刷电机的控制作为案例进行讲解。

在实际使用的时候，根据应用场景的差异，常常电机+齿轮箱+电机驱动组成一个整体进行使用。

电机只要正常通电，就开始工作，但其电压所以mcu对电机进行pwm控制

1，缓启动缓停止，内部线圈在通电时会有电磁感应，而电磁会有阻碍原有线圈中电流变化的特性，所以会形成瞬间浪涌电流，而这种变化对电子元件是有很大损害，所以在实际的电机设计中要防止启动和停止过程产生的大电流。

解决办法主要是使用pwm控制，进行占空比调节，一般来说从弱到强在一段时间变化，一般建议500ms或者以上。

2，有最低启动电压。

启动电压的控制与pwm占空比有关，因为内部有驱动板，会有一定压降，所以在电压控制上建议30%的满电压，即30%的占空比进行控制。

3，PID

在控制过程中，有些场景需要进行反馈控制，常用PID算法，可以通过调整占空比达到控制转速，从来完成几路电机的协同作用。

4，大电流

在电机控制过程中，堵转电流会很多大，一般在1A以上，所以在电机的控制电路上，需要做好堵转电流的防护。一般在设计的电机控制两端需要并联电容和二极管。当然根据设计的电机规格差异，每个方案也各有差异。