径向磁路永磁无刷电机可分为三类：表贴式、埋入式和内置式结构。表贴式的主要优点是结构简单，从而降低制造成本。其主要缺点是，永磁体磁铁易被电枢反应退磁。

埋入式结构的永磁体从转子铁心表面埋入，因此它综合了表贴式的优势又因为存在铁心凸极而可以产生磁阻转矩。

（a）表贴式（b）磁片式（c）磁环式（d）面包式（e）一半磁片的面包式（f）埋入式

（g）内置切向式（h）内置径向式（i）内置V形径向式

内置式结构的永磁体嵌入转子铁心内部，其优点是永磁体得到良好的保护而能防止电枢反应退磁和机械应力影响，并且具有聚磁效果，将永磁体产生的磁通集中，从而获得高气隙磁通密度。此外，内置式结构存在铁心凸极可以产生磁阻转矩。它还可以实现宽速度范围恒功率运行。因此它常用于有弱磁控制要求的正弦波驱动方式。