BLD15LB无刷电机驱动器详细描述
◆BLD15LB无刷电机驱动器特点
●电机极数选择； ●各种报警指示；
●外接电位器调速控制； ●最大电流输出设定；
●外部模拟信号调速控制； ●电机堵转力矩保持；
●内置电位器RV调速控制； ●加/减速时间设定；
●PWM调速控制； ●再起动。
◆BLD15LB无刷电机驱动器性能参数
●注：无刷电机驱动器可根据客户要求定制。
◆BLD15LB无刷电机驱动器连接
◆BLD15LB无刷电机驱动器功能运行设定
●启动与停止
○EN端与COM端的出厂设定是将EN端与COM端相连。当接通电源时，无刷驱动器BLD15LB
便能带动电机自行运转。
○连接或断开EN端和COM端的连接线可控制电机的运行与停止。当连接EN端和COM端的
连接线时，电机运行。反之电机缓慢停止。
○通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与停止的
切换。
●快速停止
○BRK端与COM端的出厂设定是将BRK端与COM端相连。当接通电源时，无刷驱动器BLD15LB
便能带动电机自行运转。
○连接或断开BRK端和COM端的连接线可控制电机的运行与快速停止。当连接BRK端和COM端的
连接线时，电机自然运行。当断开BRK端和COM端的连接线时，电机快速停止。
○通过在COM与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断，即可实现电机启动与快速停止的
切换。
注意：EN与BRK的区别和使用选择：
①EN控制的为自然停止，BRK控制的为快速停止；
②EN和BRK控制的启动状态相同；
③选择EN或BRK其中一种方式控制启停的时候，另一种方式的接线应保持出厂状态。
●方向控制
○F/R端与COM端的出厂设定是F/R端与COM端并未连接。当接通电源时，电机正转。
○连接或断开F/R端和COM端的连接线可控制电机的正反转。
当断开F/R端和COM端的连接线时，电机反转。
当连接F/R端和COM端的连接线时，电机正转。
注意：从电机轴的方向观察，电机轴顺时针为正转，反之为反转。
◆BLD15LB无刷电机驱动器调速方式的选择设置
●内置电位器RV调速
顺时针旋转内置调速电位器RV，电机开始运行。继续顺时针旋转，电机速度增大。
逆时针旋转内置调速电位器RV，电机速度减小，旋转到极限位置，电位器RV关闭，
电机停止运行。
注意：当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，请内置调速电位器RV逆时针
旋转到极限位置。
内置调速电位器与电机转速关系图（开环空载） 内置调速电位器与电机转速关系图（闭环空载）
●外部电位器调速
使用外部电位器调速时，请使用电阻值为10KΩ的电位器。电位器中间引出端
连接SV端，两侧的引出端分别连接为REF+、COM端。
注意：①此时，内置调速电位器RV需逆时针旋转至极限位置。
②请务必注意电位器引线的连接次序。
●外部模拟信号调速
注意：当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置。
模拟信号电压与电机转速的关系（开环空载） 模拟信号电压与电机转速的关系（开环空载）
○当输入电压大约为0.2V时，电机速度为最高速度的4%；当输入电压大约为5V时，
电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。（开环空载）
○当输入电压大约为0.2V时，电机转速为150RPM；当输入电压大约为5V时，电机
转速为3800RPM。（闭环空载）
●PWM调速
注意：当需要切换到外部SV输入控制转速模式时，内置调速电位器RV必须逆时针旋转至极限位置。
占空比与电机转速的关系（开环空载） 占空比与电机转速的关系（闭环空载）
○当占空比为4%时，电机速度为最高速度的4%；当占空比为100%时，
电机的速度为最大值。最高速度值取决于电机规格和电源电压。（开环空载）
○当占空比为4%时，电机转速150RPM；当占空比为100%时，
电机转速为最高转速3800RPM。（闭环空载）
◆BLD15LB无刷电机驱动器功能选择设置
●加/减速时间设定
通过电位器ACC/DEC设置电机的加速时间和减速时间。通过左右旋转ACC/DEC可以增加减速时间。
设定范围：0.3～15s。加速时间是电机从静止状态到达额定转速所需的时间，减速时间是电机
从额定转速到电机停止所需的时间。
●峰值输出电流设定
○通过P-sv电位器设定峰值输出电流，当负载突然变大的场合，输出电流将现定于设定值，
降低电机转速，保护电机不被损坏。
○请按照右图的刻度设置峰值电流。
○由于设定峰值输出电流与实际峰值输出电流的误差约为±10%。为了安全起见，请适当
调小峰值输出电流。
注意：○当负载突然变大的场合，峰值电流限定时间为3s。
○超过3s,如果负载依旧走高，驱动器将停止工作。5秒后，再起动功能将启动。
●电机极数设定
为了更好的匹配不同极对数的直流无刷电机，可通过SW1设定电机极对数。
ON=2P； OFF=4P
注意：闭环空载的时候请选择对应电机极数设定SW1。
●开/闭环控制设定
通过SW2选择开、闭环控制。
ON=闭环控制；OFF=开环控制。
●堵转输出电流限定
当电机堵转时，输出电流将会被限定在3A，保护驱动器和电机不被损坏。
●堵转力矩保持功能
当电机堵转时，具有简易的力矩保持功能。
注意：堵转保持力矩是短时间行为，请勿用于制动堵转。
●再起动功能
当电机堵转等情况时，驱动器将停止工作。5秒后，驱动器将自动起动。再启动之后，
如果又发生故障，将会报警，保护功能启动，停止工作。
◆BLD15LB无刷电机驱动器外形尺寸
◆接线方式