我所见过的伺服电机是应用在数控机床和机械臂上,因为我们公司是以机床起家的,现在不做机床了,开始做环保了;机械臂我也是在环保领域看到的,用于垃圾二次搬运。由此也可以延伸,比如机械臂用力伺服电机,机器人肯定也会用到了,机械臂还用于汽车行业等等,其他如纺织行业等也有应用,只不过本人阅历尚浅,还没见过那么多设备。
那么下面我们说说伺服电机为什么用在数控机床和机械臂,用简单的话来说就是伺服电机定位准确,精度在0.001mm,对于数控机床和机械臂来说,定位准确最重要,因为涉及到生产的质量,伺服电机可以调整任意的角度,转速以及转矩控制,对于这些都是机床和机械臂所要求的,现在机械臂应用越来越广泛,可以连续工作,并且很少出错误,所以产品质量也是越来越好。
伺服电机选型一般从几个方面出发:
1、电机的最高转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。
2、惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及精确度有关系。
3、空载加速转矩,涉及到电机从零速到额定速度的快慢。
4、负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。
5、连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。
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