步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。进而可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，步进电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

PLC控制的加速为斜率，常用的加速时间为100到500毫秒，单片机的加速过程可以做成曲线，曲线加速更平稳，相同条件下可比斜率达到更高的转速。步进电机从高速到停止也必须有减速过程，否则会导致步进电机过冲，且突然高速赌转会损伤步进电机驱动器。建议空载启动频率选定为电机运转一圈所需脉冲数的２倍。

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