步进电机在低速运行时会有抖动和噪音的现象，这是步进电机固有的缺点，有广大朋友反应此类情况是否是正常现象，如何解决？实在话，步进电机在低速运行时，轻微的抖动是正常的，如果抖动幅度较大，噪音也较大，就属于不正常现象，可以通过以下方法进行排查和解决：

1、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法

2、首先排查步进电机的安装环境，是否在共振区，可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速。

3、如果电机的安排环境正常，可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器，调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法。

4、调整步进电机的歩距角来解决，比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机。

5、如果成本允许，可以将步进电机换成伺服电机，伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题，相应的成本会增加。

6、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动，市场上已有这种产品，但机械结 构改变较大。

以上内容就是步进电机低速运行时的抖动和噪声分析和解决方法的介绍，希望对大家有所帮助。东莞东昊电机有限公司专注于全球工业自动化领域，致力于高性能，高品质直流无刷电机、直流伺服电机、步进电机及配套驱动控制器的研发生产，是国内领先的运动控制技术解决方案的高新技术企业。