由直流无刷电机运行特性可知，如果启动策略欠妥，可能导致产生远超出正常电流的启动电流，以致损坏硬件电路；也可能因启动电流小，导致电磁转矩偏低，电机启动困难，启动时间长等问题。

在直流无刷电机转速单闭环调速系统中，电枢电流通常也不可测。为保证系统的可靠运行，电机通常空载或轻载启动。PWM占空比从一个较小的足以克服负载转矩的值开始逐渐上升，直至达到设定转速。然后，控制系统才转换到正常的转速闭环控制。PWM占空比的缓慢提升相当于缓慢增加施加于电机电枢电压，从而使启动电流被限制在一个合适的水平。50至几百毫秒的软启动时间一般足以限制启动电流的冲击。

以驱动风机为例，直流无刷电机PWM方式启动过程可分为三个过程。

①转子定位：视负载大小选择启动转矩。再计算电枢电压从而确定启动PWM占空比。换相电路输出特定相电压，直到转子旋转到特定位置。

②斜坡升速：换相电路根据检测到的位置信号开始换相，并开始转速测量。根据实测转速推算负载转矩，并结合要求的升速时间确定所需电磁转矩。再计算对应的电枢电流。最后计算新占空比值并输出。如此重复直至启动过程结束。

③正常运行：系统进入闭环运行状态，占空比由转速PID运算确定。

总之，转速单闭环系统具有系统简单、成本低廉等优点。但因电流不可控，系统动态性能欠佳，不适用于有频繁启停要求的应用场合。