为解决直流无刷电机转速单闭环系统动态过程中的转矩(电流)控制问题，在原转速调节器后加入电流调节器，就构成了转速、电流双闭环调速系统。

直流无刷电机转速电流双闭环控制系统

系统中设置了两个调节器：转速调节器的输出作为电流调节器的输入；电流调节器的输出为PWM占空比的输入。PWM输出三相换相电路，改变电枢电压，从而实现对转速的控制。其中，转速调节器是调速系统的主导调节器。它使得动态时电机转速跟随其给定值而变化，稳态时转速无静差或尽可能小。转速调节器对负载变化起抗扰作用。其输出决定流过电机电流的大小。电流调节器使电机电流紧紧跟给定值(转速调节器输出)而变化，对电网电压的波动起及时抗扰作用。在起/制动过程中，使直流无刷电机能够以允许的最大电流启动，从而加快动态过程；当直流无刷电机过载甚至堵转时，电流调节器可以限制电流的最大值，起到快速自动保护的作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。