一般根据实际的情况（负载、结构尺寸等）选择合适的功率、电压、转速、扭矩以及机身尺寸，然后根据选择的直流无刷电机的具体参数，来匹配无刷驱动器。

直流无刷电机的参数有：直流电源电压，额定输出功率，额定负载转矩，额定工作转速以及直流无刷电机的旋转方向有：顺时针，逆时针还是顺逆时针均需要，直流无刷电机的连续工作周期可以按照一定的时间运转，直流无刷电机它所适应的环境：室内，室外，海洋，高压，高温，多湿，腐蚀性气体中，法兰的结构形式有方形和圆形两种结构形式，还有机身长度。

一、直流无刷电机型号选择，首先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择无刷驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过无刷驱动器所规定的范围。

二、选择无刷驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已知直流无刷电机的额定输入电流，则峰值电流大于等于2倍额定电流。

三、根据工作环境（如温度、多湿等）来选择直流无刷电机，东昊无刷电机最低温度不能低于-20℃，最高温度达60℃，也可以做防水处理。

四、还有一个重点的就是电源绝缘的要求，为保证无刷驱动器正常工作，直流无刷电机的霍尔线地线与直流无刷电机绕组线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于100 兆欧500VDC，能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐压不被击穿。

五、直流无刷电机的最大外径，以及直流无刷电机的高度，出轴的直径，是否需要配减速机等相关参数选择。

综上所诉，直流无刷电机型号选择才算完成，如果没有合适的规格参数，可以根据实际需求定制 。