无刷电机有6个工作状态。其中，1和0表示三向绕组中电流的方向，1为正向，0为负向。三相绕组中从绕组的首端进、末端出为正，从绕组的末端进、首端出为负。

无刷电机的一个单元电机(即电机的定子或转子中一对极)在一个周期内有6种工作状态，相邻两种工作状态的转换，对定子和转子都会产生转矩脉动，即换相转矩脉动。由于无刷电机有4对极，相应的一个周期内，将有4x6=24种工作状态。综上所述，可推导出无刷电机换相转矩脉动频率，简称换相频率为:

   f=i×k×p×n/60(1)

   其中，i—频率的阶数，产生换相噪声频率Hz；

   k—无刷电机定转子中每对极在一个周期内所对应的工作状态数；

   P—无刷电机极对数；

   n—无刷电机转速RPM。

   由于大部分无刷电机是上述第6种状态，所以公式也可简化为

F=0.1×p×no

当无刷电机的某一阶换相频率接近或等于无刷电机系统中的任何一个部分的固有频率时，就会产生明显的振动和换相噪声，频率与换相频率f相同。

以上内容就是无刷电机换相噪声的频率计算公式的简单介绍，希望对大家有所帮助。东莞东昊电机有限公司专注于全球工业自动化领域，致力于高性能，高品质无刷电机、直流伺服电机、步进电机及配套相关驱动控制器的研发生产，是国内领先的运动控制技术解决方案的高新技术企业。