首先电动机不转，且有声音发出，可以从以下几点考虑检查：

1.检查控制回路主接触器动作是否正常，启动时分别测量主回路断路器，接触器，电动机接线端子的电压是否正常，

2.电压正常后扔不转，启动时应观察电动机有无发热，异味异响。断电后盘车转动电动机是否有卡轴，卡塞，负载是否超载，等情况出现。

3.测量电动机绕组阻值，ABC三相相间阻值是否平衡，检查电动机接线盒内部绕组接线柱是否有松动，脱落等问题出现。

4.如果有异味，电机外壳发热，绝缘低，跳闸等严重情况，应更换检修电动机。

首先排除供电故障，其次检查负载与电动机的连接，三相电动机要检查有无缺相，空开，匝刀故障，单向电动机要检查启动电容故障，直流电机还要检查电刷和转子换向器故障，步进电机和伺服电机还要检查驱动器和信号通道有无故障，以及驱动器的设置