直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。
直流伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器,允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈,它还需要一个相对复杂的控制器,通常是专门为伺服电机设计的专用模块。伺服电机不是一种特殊类型的电机,经常被用来指适合在闭环控制系统中使用电机。
直流伺服电机十大优点:
1.与电机尺寸和重量相关的高输出功率。
2.编码器决定精度和分辨率。
3.效率高,轻载时可以接近90%。
4.高扭矩惯性比,它能迅速加速负载。
5.有“储备”能力,2-3倍连续功率,持续时间短。
6.具有“储备”扭矩,短期内为额定扭矩的5-10倍。
7.电机保持冷却,电流消耗与负载成比例。
8.可用的高速扭矩,将额定扭矩保持在NL转速的90%
9.高速运行时能听到安静的声音。
10.共振和无振动操作。
直流伺服电机十大缺点:
1.需要“调整”以稳定反馈回路。
2.当有零件坏了,电机就“跑开”了,需要安全电路。
3.复杂,需要编码器。
4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时,同时定期需要更换。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内。
6.电机可能因持续过载而损坏。
7.令人困惑的选择电机,编码器,伺服驱动器。
8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。
9.电机在较高速度下产生峰值功率,通常需要传动装置。
10.电机冷却不良,通风电机容易受到污染。
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