电源电压波动、负载变化等都会引起直流无刷电机转速的改变。采用转速负反馈控制能够有效地抑制稳态时转速波动。但因电枢电流不受控，系统的动态性能欠佳。

转速信号的采集和处理

转速测量是直流无刷电机调速系统中构成转速负反馈的最基本条件。直流无刷电机转子位置检测信号属脉冲信号，其变化的快慢直接由转轴转速决定，因此可用来测量转速。常见基于脉冲的转速测量方法有三种：M法测速、T法测速和M/T法测速。

1、M法测速

通过对规定时间内位置检测信号的脉冲个数进行计数来获得被测转速，称为M法测速。在转速较低时，会因测量时间内的脉冲数少，使得误差变大。所以M法宜测量高速。如要降低测量的转速下限，可以提高编码器分辨率或延长测量时间，使一次采集的脉冲数尽可能多。

2、T法测速

测量相邻两个位置检测信号的时间来测量转速，称为T法测速。转速较高时，会因测得的周期较小，使得误差变大。所以T法宜测量低速。如要增加转速测量的上限，可以减小编码器的脉冲数，或使用更小更精确的计时单位，使一次测量的时间值尽可能大。

3、M/T法测速

M法、T法各有优劣和适应范围，同时受成本和实时性等条件限制。全转速范围内的测量通常使用M法、T法结合的M/T测速法。即，同时以检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量转速。低速时测周期，高速时测频率。但这种方法需要综合各方面因素确定转速测量方法的切换点，对系统软硬件要求较高。