三菱伺服驱动器可以设定输出电流吗
不能。
输出电流是一个被动量，不是靠我们设定的。输出电流只和负载有关，负载越大，电流越大。
但我们可以设置一个最大电流输出
想力矩控制模式吗，这个是可以实现的，可以让速度环饱和下，通过电流限制控制来实现了

如果你是想把转速，位置或者力矩等量，通过外边的端子变送输出0-20毫安这些电流给其他伺服或者PLC同步使用，监控状态那种，可以通过I/O功能实现的，如果没有0-20毫安这些，只有0-10VDC，可以串联一个500欧姆的电阻就好了.