步进电机自动与手动怎么编程
步进电机与伺服电机控制方式类似，都需要以脉冲的形式，控制驱动器，再控制电机。即控制方发多少脉冲，电机就走多少个脉冲的行程。以西门子plc为例，西门子s7-200需要运动控制库可输出脉冲，s7-200smart则是有运动控制向导，按照步进电机驱动器或者伺服电机驱动器的参数设置。设置后控制输出高速脉冲即可控制电机

程序分两部分。一部分手动，一部分自动。手动时使用定速控制，步进电机使能后可调速无限旋转。自动时使用相对定位控制，通过捡料传感器使能。设定好旋转一周所需的脉冲数以及频率。用相对定位指令控制电机旋转一周。

步进电机驱动器有个使能开关，在设备不断电的情况下释放电机的锁轴力。